Uproszczenia rysunkowe zawarte w Polskich Normach dotyczą jedynie napędów łańcuchowych, zapadkowych i zębatych, natomiast napędy cierne, linowe i pasowe oraz ich elementy (koła) rysujemy w rzutach i przekrojach zgodnie z ich rzeczy­wistym wyglądem. Uproszczenia stosujemy jedynie do części znormalizowanych (śruby, nakrętki itp.).